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25.1.1 성능(Reward)과 안전(Safety)의 상충 관계
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.1 학습 기반 제어의 안전성 딜레마 (The Safety-Exploration Dilemma)
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25.1.1 성능(Reward)과 안전(Safety)의 상충 관계
25.1.1 성능(Reward)과 안전(Safety)의 상충 관계